电梯电力拖动系统
日前、用于电梯的电力拖动系统主要有如下几类。
1交流变极调速系统
交流异步电动机要获得两种或三种转速，由于它的转速是与其极对数成反比，因此，变内布局面速的最简单方法是，只要改变电动机定子绕组的极对数就可改变电动机的同步转速。该系统大多采用开环方式控制，线路比较简单，造价较低，因此被广泛用在电梯上，但物理性由于乘坐舒适感较差，此种系统一般只应用于额定速度不大于1/s的货梯。
2.交流调压调速系统
由于大规模集成电路和计算机技术的发展，使交流调压调速拖动系统在电梯中得到广泛电梯应用。该系统采用品闸管闭路调速，其制动减速可采用涡流制动、能耗制动、反接制动等方综合式，使得所控制的电梯乘坐舒适感好，平层准确度高，明显优于交流双速拖动系统，多用于速度2.0/s以下的电梯。但随着调速技术和电子元器件的发展，有被变须变压调速系统淘汰的趋势。
3.变频变压调速系统
变频调速是通过改变异步电动机供电电源的频率而调节电动机的同步转速，也就是改变施加于电动机进线端的电压和电源频率来调节电动机的转速。目前交流可变电压可变频率(VVVF)控制技术得到迅速发展，利用矢量变换控制的变频变压系统的电梯速度可边12.5/s，其调速性能已达到直流电动机的水平。且具有节能、效率高、驱动控制设备体彩小、重量轻和乘坐舒适感好等优点，目前，已在很大范围内替代了直流拖动系统。
4.直流拖动系统
直流电动机具有调速性能好，调速范围大的特点，因此具有速度快、舒适感好、平层确度高的优点。
电梯上常用的有两种系统，一是发电机组构成的晶闸管励磁发电机电动机系统，二晶闸管直接供电的晶闸管电动机系统。前者是通过调节发电机的励磁来改变电机的输出压，后者是用三相晶闸管整流器，把交流电变成可控的直流电，供给直流电动机，这样可去了发电机组，节省能源，降低造价，且结构紧凑。但随着变频变压调速的发展，目前，梯已很少使用直流拖动。
四象限运行凰然电梯与其他挑开机械的顶能都园于位脂负酸，但提升机城的负被力如方向是缸定的、都是由负酸的面力产生的”指在鱼电韩中。负我力矩的方向侧霜厢霜的不同而变化，因为它是由轿用侧与对重侧的重力差决定的。
速度控制要求高电梯属于输送提升设备，在考虑人的安全和舒适的基础上也要Q.5m/s以上，一般都在1～2m/8，最高的可超过13m/s。讲究效率。故规定电梯的最大加速度不能大于1，5，平均加速度不能小于08m:。在直流露动和交流调压调速和变颜调速中，均由速度给定电路提供一个较理想的运行速度。通过反的指动装置的速度调节，使电梯实时跟踪给定的曲线。若在加速、诚速段中加速度变化的部位限踪精度不高或各曲线段过波不平滑，都影响乘坐的舒适感。
定位精度高一般提升机械如起重机的定位精度要求都不高，在要求较精确的定位如安装工件时，也是在工作人员的指挥和操作人员的控制下才能达到。而电梯在平层停靠时依靠自动操作，定位精度都在15mm左右，变压变频调速电梯可在5mm以内。
